Dan met Keypass (via bluetooth) procedure de telefoon koppelen met de Auto als "veilig". Na diverse pogingen gelukt.
Waarom het niet direct lukte is me niet duidelijk. Mogelijk komt het omdat telkens Android Auto ook automatisch opstarte bij bluetooth koppeling. Mogelijk Samsung dingetje, kan ook.

Voorverwarmen en vergrendelen/ontgrendelen lukt.
Maar helaas geen laadstatus in deze app